Eu estava com o Mesmo problema. Meu modem com firmware da OI velox só permitia abrir as portas TCP.
É por conta e risco de cada um, mas aqui pra mim ficou belezinha.
Mudei recentemente de endereço e tenho Banda Larga da GVT, estava usando esse modem (da OI) que eu tinha de meu antigo endereço pq o sinal Wifi dele é melhor do que o que me foi fornecido pela GVT. Na prática as firmwares são iguais é só configurar nos padrões da cada operadora que funciona.
Depois de muito procurar na net e nada encontrar para solucionar o problema das portas resolvi buscar algo no site do fabricante http://www.speedtouch.com.br/td5130.htm.
ou no link
http://www.speedtouch.com.br/td5130/aqvtd5130/firmware/TD5130A1_Auto-V2.05.C17GVD.zip
Aí encontrei uma atualização de firmaware (da GVT) é a única que há no site (da OI não encontrei em canto algum da internet) resolvi arriscar e atualizei o bicho.
Após o modem ter finalizado a atualização, desliguei-o, religuei e então... me desesperei. Não funcionava mais nada, achei que havia perdido o modem. O PC sequer reconhecia a conexão, aparecia o icone de conexão nula (com a !) e não acessava o modem. Resolvi reseta-lo (pelo botão na traseira do aparelho - tem que segurar uns 30 segundos o botão apertado para essa "M" resetar).
Enfim, depois de resetar o bichinho ressucitou. Entrei no modem, configurei tudo nos padrões da GVT (no meu caso) naveguei por alguns sites e vi que tudo funcionou .
Acessei o menu Avançado ==> NAT ==> Virtual Server. Que agora estava completamente vazio sem nenhuma porta pré-configurada. (A Firmware da OI trazia uma série de portas já configuradas só pra ativar) Abri algumas portas TCP e UDP e funcionou perfeitamente.