A Xiaomi disponibilizou publicamente o seu novo modelo base de inteligência artificial para robótica, batizado de Xiaomi-Robotics-1. Segundo avança o ITHome, a publicação do projeto abrange todo o processo técnico, desde o pós-treino em dispositivos reais até à implementação do modelo e ao código de avaliação de desempenho. O anúncio foi partilhado através da conta oficial da marca na rede social Weibo no dia 5 de agosto.
Treino em duas fases e capacidade de adaptação
O desenvolvimento do Xiaomi-Robotics-1 assentou numa estratégia dividida em duas etapas para potenciar o controlo de manipulação robótica. Numa primeira fase, o modelo realizou um pré-treino com mais de 100.000 horas de dados do mundo real recolhidos através da plataforma UMI (Unstructured Manipulation Interaction).
Em seguida, o sistema passou por mais de 10.000 horas de pós-treino distribuídas por diferentes plataformas físicas de robôs. Este processo procura expandir as capacidades de adaptação a múltiplos tipos de hardware, permitindo converter instruções de linguagem e dados visuais numa sequência de ações que alteram o estado do cenário para o objetivo pretendido.
Disponibilidade dos recursos e ferramentas de teste
Concebido com uma estrutura do tipo "plug-and-play", o projeto foi disponibilizado no site oficial de robótica da fabricante, bem como no GitHub e na plataforma Hugging Face. A comunidade de investigadores e programadores passa a ter acesso aos ficheiros do código-fonte e aos pontos de verificação (checkpoints) do modelo.
A disponibilização do conjunto de ferramentas inclui também scripts de benchmarking dedicados, o que permite comparar o desempenho do modelo e avaliar o seu comportamento em cenários ou tarefas personalizadas.
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