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Durante o ano passado, a Boston Dynamics revelou o Spot, o cão-robot da conhecida empresa de robótica. E desde essa altura, as várias equipas da Robotics and AI (RAI) Institute têm vindo a tentar contornar algumas das limitações existentes no mesmo, usando como base algumas tecnologias de IA.

E ao que parece, essa investigação está agora a trazer resultados. Marc Raibert, fundador da Boston Dynamics, revelou que o Spot encontra-se agora mais rápido, graças a novas maneiras descobertas pela IA de realizarem as ações.

Com um treino por modelos de IA adaptados para o robot, a equipa foi capaz de colocar o Spot com uma velocidade máxima de 5,2 metros por segundo. Para comparação, na sua versão original, a velocidade máxima do mesmo era de apenas 1.6 metros por segundo.

Isto foi realizado com várias otimizações na forma como as pernas do robot se movem, e como este coloca as mesmas no terreno. Embora possa parecer um movimento “estranho”, é bastante mais simples para o sistema de o realizar, e permite ainda uma maior estabilidade durante o uso normal.

Embora o sistema original fosse baseado na movimentação de um cão, a nova técnica aplicada no Spot permite que o mesmo corra mais rapidamente, tendo um efeito parecido ao de cavalos. Existe mesmo uma fase da corrida em que as quatro pernas do Spot encontram-se fora do solo, e que é visto como crucial para manter a velocidade elevada.

Ao mesmo tempo, a IA pode ajudar a melhorar a técnica para o futuro, tendo em conta que a mesma aprende com cada simulação, e faz pequenos ajustes que podem ajudar a obter velocidades ainda mais elevadas para o futuro.

Farbod Farshidian, um dos investigadores do projeto, afirma ainda que o sistema ajudou a identificar alguns pontos de problemas no Spot. Um deles encontrava-se na bateria, que não estaria a fornecer energia suficiente para as pernas e os diversos componentes no mesmo. Isto fazia com que estas funcionassem de forma mais limitada. Com baterias maiores, é possível fornecer mais energia para as pernas, o que permite “correr” ainda mais rápido.