A Tesla está a refinar o seu sistema de condução autónoma (Full Self-Driving ou FSD) para lidar com um número crescente de cenários complexos e excecionais. Depois de dominar manobras difíceis como as viragens à esquerda sem proteção, a empresa foca-se agora em detalhes subtis, como as transações de pagamento numa cabine de estacionamento, elevando a inteligência do sistema a um novo patamar.
O objetivo final da Tesla é disponibilizar a versão do FSD que não necessita de supervisão humana aos seus clientes até ao final do ano. Atualmente, esta tecnologia está a ser implementada de forma limitada em veículos Model Y que operam como parte de uma plataforma piloto de Robotaxi em Austin, Texas, e em breve na Califórnia.
Este sistema avançado já demonstrou as suas capacidades ao permitir que um Model Y saísse da linha de produção e se entregasse autonomamente ao seu novo dono, ou ao estacionar veículos recém-fabricados nas instalações da fábrica sem qualquer intervenção humana.
Aprender a lidar com o imprevisível
Para atingir o nível de segurança necessário para uma condução autónoma de Nível 4 e minimizar as intervenções nos veículos que ainda operam com o FSD supervisionado, a Tesla está a treinar intensivamente a sua inteligência artificial. O software está a ser otimizado para reconhecer e reagir a uma vasta gama de "casos-limite", situações complexas e muitas vezes imprevisíveis encontradas na via pública.
A lista de cenários em treino inclui:
Entradas súbitas em marcha-atrás (com visibilidade reduzida)
Manobras de "espreitar" para avaliar trânsito (com visibilidade reduzida)
Entradas súbitas em viragens à esquerda
Entradas súbitas em vias paralelas (com visibilidade reduzida)
Cedência de passagem a tráfego em sentido contrário durante uma ultrapassagem
Veículos que não respeitam a prioridade num sinal de STOP
Abertura de portas de outros veículos durante uma ultrapassagem
Travagens bruscas em viragens à direita
Veículos que se atravessam numa viragem à esquerda
Desvio súbito para um cone estático
Detritos dinâmicos na via (como um cone que cai)
Entradas súbitas em inversão de marcha (com visibilidade reduzida)
Desvio a alta velocidade para um veículo estacionário
Travagens bruscas a alta velocidade
Criança imóvel na via a alta velocidade
Criança a atravessar a via a alta velocidade
Uma inteligência quase humana
Contudo, estas situações não são as únicas que a equipa de IA da Tesla tem em mente. Conforme demonstra um vídeo partilhado por DirtyTesLa na rede social X, a versão FSD v13.2.9 já consegue identificar o fim de uma transação de pagamento numa portagem ou parque de estacionamento e arrancar sem qualquer comando.
O Model Y no vídeo utilizou as suas câmaras laterais e do pilar para observar a troca de dinheiro e bilhetes. O sistema aguardou pela conclusão do procedimento e, assim que a transação terminou, começou a afastar-se lentamente da cabine. Notavelmente, o veículo não precisou que uma barreira se levantasse ou que um sinal ficasse verde; usou apenas as câmaras para "assistir" à interação entre o condutor e o funcionário para decidir quando avançar.
O dilema do hardware para modelos antigos
Infelizmente, os proprietários de veículos Tesla mais antigos, equipados com o kit de Hardware 3 (HW3), ficam muitas vezes de fora destas melhorias significativas no FSD. Por exemplo, de momento, não poderão integrar os seus carros na plataforma Robotaxi. No entanto, Elon Musk já prometeu que, se a Tesla não conseguir fazer o FSD não supervisionado funcionar nestes veículos, irá fornecer retrofits gratuitos para o Hardware 4 (HW4).
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