Pode aceder ao histórico para ver a página e abri-la novamente, mas é um pouco complicado e demorado de o fazer...
Pode também em CTRL+Shift+T, mas a preguiça pode ser maior. 
Para evitar isso existe a extensão "Sexy Undo Close Tab" - https://chrome.google.com/webstore/detail/bcennaiejdjpomgmmohhpgnjlmpcjmbg
A extensão em si não tem muito a dizer: permite "recuperar" qualquer aba que tenha fechado recentemente...
Mas em termos de utilidade para o dia-a-dia da navegação, a historia é completamente difrente. Invez de aceder ao histórico para ver a aba fechada ou utilizar o atalho do teclado do chrome basta clicar num botão e esta aparece novamente.
Simples, não é? 
A partir do botão da barra de tarefas do Chrome pode aceder não apenas a ultima aba fechada, mas a um pequeno "histórico" de todas as abas fechadas durante a sessão.
Alem disso, a extensão não necessita de praticamente nenhuma configuração. Basta instalar e está pronta a funcionar.
No entanto existem algumas opções que pode alterar para melhorar o aspecto e a funcionalidade da extensão...
Instale e experimente: https://chrome.google.com/webstore/detail/bcennaiejdjpomgmmohhpgnjlmpcjmbg
Algum comentário, duvida ou questão basta colocar.
Ate breve!
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